Yo helado de naranja no se hacer te dejo la receta de un bizcocho de naranja muy rico (pero solo gastaras 2 naranjas de zumo)

PARA EL BIZCOCHO:
1 naranja entera de piel fina, especial para zumo
1 huevo
2 yemas
100 gr. de aceite
1 yogur natural
220 gr de harina
250 gr. de azúcar
1 sobre de levadura
un pellizco de sal

PARA EL ALMIBAR
1 vaso de zumo de naranja
1 vaso de azúcar

Preparacion

Lavar la bien la naranja, partirla en trozos y triturarla con la batidora (incluida la piel) si quedan trozos pequeños mejor.
Montar el huevo y las yemas junto con el azúcar. Añadir el aceite y el yogur poco a poco mientras seguimos batiendo. Añadir la naranja, la harina, la sal y levadura mezclando con cuidado de que no se bajen los huevos. Verter esta mezcla en el molde encamisado bien repartida.
Hornear durante 45 min a 170° C.